погримувати
ПОГРИ́МУВАТИ, ую, уєш, недок.
Гримати не дуже сильно або час від часу.
Погримуючи рейками, попихкує поїзд (Г. Епік);
Глухо погримуючи, рухались до автостради ворожі танки (О. Гончар);
Ніч темна, хмарна. Ще й грім десь за Пслом стиха погримує (І. Вирган);
Мама .. погримувала на дітей (О. Ільченко).
Словник української мови (СУМ-20)