подриґувати
ПОДРИ́ҐУВАТИ, ую, уєш, недок., розм.
Дриґати ногою, ногами (про людей), лапою, лапами (про тварин) злегка або час від часу.
Він, здається, ні про що не думав і .. рипів потрошку чоботом, подриґуючи ногою (Грицько Григоренко).
Словник української мови (СУМ-20)