покривуляти
ПОКРИВУЛЯ́ТИ, я́ю, я́єш, док., розм.
Піти, поїхати не прямо, а відхиляючись то в один, то в другий бік.
Допив [Кузьма] горілку, забрав кошик з крашанками і .. покривуляв додому (М. Стельмах);
Машина вигреблась на тверде і, заточуючись, мов п'яна, покривуляла сільською вулицею, так, ніби Жеребило зовсім забув про своїх пасажирів (П. Загребельний).
Словник української мови (СУМ-20)