поручкатися
ПОРУ́ЧКАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
Вітаючись, потиснути руку.
Світлана вискочила на перон, розцілувалася з дівчатами, поручкалася з хлопцями (Ю. Яновський);
Захар Максимович устав з шевського ослінчика, витер об робочий фартух долоні, мовчки поручкався з Явтухом (В. Кучер).
Словник української мови (СУМ-20)