поручкатися
ПОРУ́ЧКАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм. Вітаючись, потиснути руку (кому-небудь або один одному).
Світлана вискочила на перон, розцілувалася з дівчатами, поручкалася з хлопцями (Ю. Янов., II, 1954, 141);
Захар Максимович устав з шевського ослінчика, витер об робочий фартух долоні, мовчки поручкався з Явтухом (Кучер, Прощай.., 1957, 231).
Словник української мови (СУМ-11)