посьорбувати
ПОСЬО́РБУВАТИ, ую, уєш, недок., що, розм.
Сьорбати раз у раз, потроху, не поспішаючи (чай, каву і т. ін.).
Михайло Федорович в довгому персидському халаті .. сидів з меншими дітьми за столом і смачно посьорбував чай (М. Олійник).
Словник української мови (СУМ-20)