потюпати
ПОТЮ́ПАТИ, аю, аєш, док., розм.
1. Піти, побігти дрібними кроками.
Як ізвикне собака за возом бігти, то й за саньми потюпає (Номис);
Потюпала вража баба додому, тільки поглядує [поглядає] на свої діряві черевики та думає, яка-то вона гарна буде в червоних чоботях! (О. Стороженко);
Коненята, помахуючи підв'язаними хвостами, поволі потюпали повз колючу огорожу (М. Стельмах);
// Поїхати (верхи або в екіпажі) підтюпцем.
Їхали, куди кому довелось: хто прямцював у город, хто на Польських Фільварках остававсь, а ці потюпали Палестиною (А. Свидницький);
За чверть години він разом з кур'єром потюпав верхи до загону Самойлова (С. Добровольський).
2. Тюпати якийсь час.
Словник української мови (СУМ-20)