похльостувати
ПОХЛЬО́СТУВАТИ, ую, уєш, недок., кого, що і без прям. дод.
Хльостати час від часу.
Лейтенант з вишуканим артизмом похльостував себе по стегнах стеком (Я. Качура);
Дзвінко похльостував бич, і коні охоче летіли (Борис Тен, пер. з тв. Гомера).
Словник української мови (СУМ-20)