похлюпати
ПОХЛЮ́ПАТИ, аю, аєш, док.
1. кого, що. Захлюпати багато чого-небудь; хлюпнути на щось у кількох або багатьох місцях.
2. Хлюпати якийсь час.
Дощ похлюпав і перестав.
3. розм. Піти, поїхати, хлюпаючи.
Сергій звернув із залюдненого по-весняному тротуару й похлюпав просто нерівним бруком (Г. Епік).
Словник української мови (СУМ-20)