похлюпати
ПОХЛЮ́ПАТИ, аю, аєш, док.
1. перех. Захлюпати багато чого-небудь; хлюпнути на щось у кількох або багатьох місцях.
2. неперех. Хлюпати якийсь час. Дощ похлюпав і перестав.
3. неперех., розм. Піти, поїхати, хлюпаючи.
Сергій звернув із залюдненого по-весняному тротуару й похлюпав просто нерівним бруком (Епік, Тв., 1958, 204).
Словник української мови (СУМ-11)