похлюпатися
ПОХЛЮ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док.
1. Захлюпатися в кількох або багатьох місцях.
2. Хлюпатися якийсь час.
Уже вони покупалися, поплавали, водичкою похлюпалися (Остап Вишня);
Тут можна було пірнути з висоти заставок у глибоку ковбаню сторч головою, було де поплавати, похлюпатись (А. Іщук).
Словник української мови (СУМ-20)