поцокувати
ПОЦО́КУВАТИ, ую, уєш, недок.
Цокати стиха або час від часу.
Ходила [Мася], погойдуючись та підківками поцокуючи (А. Свидницький);
Двоє добрих коней визирали з стайні, поцокуючи оздобленими обротьками (М. Чабанівський).
Словник української мови (СУМ-20)