поцюкати
ПОЦЮ́КАТИ, аю, аєш, док., кого, що.
1. розм. Цюкаючи, стукаючи, рубаючи, залишити сліди або рани на кому-, чому-небудь, у багатьох місцях.
– До пояса обгорів [старшина], одна стріла йому в шию влучила, друга в руку, поцюкали йому голову шаблями, а він руба й руба (П. Панч).
2. також без дод. Цюкати якийсь час.
Він ще трохи поцюкав, поки Сашко відібрав з рук сокиру (Ю. Збанацький).
Словник української мови (СУМ-20)