почукикати
ПОЧУКИ́КАТИ, аю, аєш, док., кого, розм.
Чукикати якийсь час.
Вона не своя, коли вибереться той день, що хрещениці не побачить, не почукикає на руках (Панас Мирний);
Шмалько взяв дитину, почукикав, потім легенько, мов м'яча, кілька разів підкинув угору (С. Добровольський).
Словник української мови (СУМ-20)