поштурхатися
ПОШТУ́РХА́ТИСЯ, у́рха́юся, у́рха́єшся, док., розм.
Штурхатися якийсь час.
І зараз лист послав [Турн] к Енею, Щоб вийшов битись сам-на-сам .. Хоть на киї, хоть кулаками Поштурхатись попід боками (І. Котляревський).
Словник української мови (СУМ-20)