придрімувати
ПРИДРІ́МУВАТИ, ую, уєш, недок., ПРИДРІМА́ТИ, а́ю, а́єш, док., розм., рідко.
Потроху дрімати (у 1 знач.).
Здоровань не звертав ніякісінької уваги на крики та сварку старого, їхав собі, опустивши голову і ніби придрімуючи (Григорій Тютюнник);
Ей, ляжу, мамко, спати, та мені не спиться, Я маленько [трошки] придрімаю – мені любко сниться (з народної пісні).
Словник української мови (СУМ-20)