притюпати
ПРИТЮ́ПАТИ, аю, аєш, док., зневажл.
Прийти куди-небудь.
Радюк добре зробив, що похопився вернутись додому. В браму зараз-таки притюпали Масюкові коні (І. Нечуй-Левицький);
Притюпала до воріт кістлява постать Шимборської (П. Козланюк).
Словник української мови (СУМ-20)