підрулювати
ПІДРУ́ЛЮВАТИ, юю, юєш, недок., ПІДРУЛИ́ТИ, лю́, ли́ш, док., що.
Управляючи кермом, наближатися на літаку, машині і т. ін. до чого-небудь; під'їжджати до чогось.
Марченко, висунувшись до пояса, гукає водієві, щоб той підрулював до парадного входу в ратушу (Є. Доломан);
Лаверні майстерно посадив літака в кінці аеродрому і підрулив до дебаркадера (Іван Ле).
Словник української мови (СУМ-20)