підскиглювати
ПІДСКИ́ГЛЮВАТИ, юю, юєш, недок., розм.
Скиглити час від часу, неголосно.
Пси, попідгинавши хвости, юрмилися біля людей. Уже й не гавкали, а, лише підскиглюючи, гарчали, лячно позираючи на господарів (Іван Ле).
Словник української мови (СУМ-20)