розтискання
РОЗТИСКА́ННЯ, я, с.
Дія за знач. розтиска́ти.
Якщо захватний пристрій виконано у вигляді схвату, то необхідний ще один ступінь вільності для стискання і розтискання пальців схвата. Всього одержуємо сім ступенів вільності (з навч. літ.).
Словник української мови (СУМ-20)