скип'ятити
СКИП'ЯТИ́ТИ, ячу́, яти́ш, док., що.
Нагріваючи рідину, довести її до кипіння; закип'ятити.
Вона поставила хліб, сало і вийшла в кухню, щоб скип'ятити чаю (Ф. Бурлака);
Сидір Гаркуша розпалив багаття. Скип'ятили молоко (А. Шиян).
Словник української мови (СУМ-20)