стернувати
СТЕРНУВА́ТИ, у́ю, у́єш і заст. СТЕРНИ́ТИ, ню́, ни́ш, недок.
Керувати рухом судна, човна.
Човен плив за водою. Марина стернувала. Весла лежали в човні (Л. Смілянський);
Андрій, стернуючи та слідкуючи за берегами й носом човна, думав про те саме (М. Трублаїні).
Словник української мови (СУМ-20)