умизгатися
УМИЗГА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., діал.
Упадати, увиватися біля кого-небудь.
[Данило:] Слухай, ти. Казано мені, що ти коло гойдалки дуже умизгався біля моєї небоги... (М. Кропивницький);
Ціла ватага лицарів, магнатів умизгалась біля її ніжок (О. Стороженко).
Словник української мови (СУМ-20)