фамільярничати
ФАМІЛЬЯ́РНИЧАТИ, аю, аєш, недок., розм.
Поводитися фамільярно, дозволяти собі фамільярність, панібратство стосовно когось.
Вітрова вийшла з Запорожцем на вулицю і взяла його під руку, зауваживши з сміхом: – Двоюрідні сестри люблять фамільярничати з двоюрідними братами (Ф. Бурлака).
Словник української мови (СУМ-20)