фамільярничати
ФАМІЛЬЯ́РНИЧАТИ, аю, аєш, недок., розм. Поводитися фамільярно, дозволяти собі фамільярність, панібратство стосовно когось.
Вітрова вийшла з Запорожцем на вулицю і взяла його під руку, зауваживши з сміхом: — Двоюрідні сестри люблять фамільярничати з двоюрідними братами (Бурл., Напередодні, 1956, 86).
Словник української мови (СУМ-11)