шпигатися
ШПИГА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., розм.
Дошкульно зачіпати один одного.
[Козубська:] Ніколи хам панові під плече не підійде! [Олеся:] І вже знову почали шпигатись! Марфушо, я розгніваюсь на тебе (М. Кропивницький).
Словник української мови (СУМ-20)