шпигатися
ШПИГА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., розм. Дошкульно зачіпати один одного.
[Козубська:] Ніколи хам панові під плече не підійде! [Олеся:] І вже знову почали шпигатись! Марфушо, я розгніваюсь на тебе (Кроп., II, 1958, 253).
Словник української мови (СУМ-11)