щипатися
ЩИПА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок.
Щипати один одного або кого-небудь.
В одвірках вони [школярі ] штовхались, щипались (Панас Мирний);
Мороз, здається, вилазив з кожної крихти землі й міцно зо зла щипався за вуха, ніс, щоки (Г. Епік).
Словник української мови (СУМ-20)