щипатися
ЩИПА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок. Щипати один одного або кого-небудь.
В одвірках вони [школярі ] штовхались, щипались (Мирний, IV, 1955, 109);
Мороз, здається, вилазив з кожної крихти землі й міцно зо зла щипався за вуха, ніс, щоки (Епік, Тв., 1958, 363).
Словник української мови (СУМ-11)