вицупити
ВИ́ЦУПИТИ, плю, пиш; мн. ви́цуплять; док., перех., фам. Те саме, що ви́тягти 3.
Інколи вицупить риби і на дві цілих мажі (Сл. Гр.);
Дід вицупив із-за сволока батуру, якою, певно, не раз повчав свого внука Миколку, загнав Чумаченка між кочерги (Тют., Вир, 1964, 323).
Словник української мови (СУМ-11)