вищупувати
ВИЩУ́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., ВИ́ЩУПАТИ, аю, аєш, док., перех. Щупати, обмацувати кого-, що-небудь з усіх боків;
// Щупаючи, виявляти, знаходити що-небудь.
Висушує [Катерина] бадилля, обриває стручки і руками вищупує кожну бобину (Чорн., Визвол. земля, 1950, 84).
Словник української мови (СУМ-11)