вплигати
ВПЛИГА́ТИ (УПЛИГА́ТИ), а́ю, а́єш, недок., ВПЛИГНУ́ТИ (УПЛИГНУ́ТИ), ну́, не́ш, док. Швидко вскакувати в середину чого-небудь.
Заєць вплигнув в темну печеру (Н.-Лев., III, 1956, 292);
Продер [вовк] глупої ночі під стріхою в кошару дірку та й уплигнув серед овечки (Вишня, II, 1956, 145).
Словник української мови (СУМ-11)