домацуватися
ДОМА́ЦУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ДОМА́ЦАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
1. Мацаючи, знаходити, відчувати, пізнавати що-небудь.
Півтораметровий прут потонув у восковій масі увесь, і Герман силкувався ввіпхати за ним ще й свою руку аж до ліктя, але твердої глинки.. годі було домацатися (Фр., VIII, 1952, 410).
2. Добиратися, доходити до чого-небудь наосліп.
Юзько домацався до вказаного місця й засвітив світло (Коб., III, 1956, 496);
Поки хазяїн порався біля каганця, Лозина з Юрком якось домацались навдогад до лав і, посідавши, зашелестіли махоркою (Козл., Пов. і опов., 1949, 257).
Словник української мови (СУМ-11)