домуштрувати
ДОМУШТРУВА́ТИ, у́ю, у́єш, док., перех., розм. Муштруючи, навчити кого-небудь чогось, привчити до чогось.
До того люд Домуштровали [домуштрували], Що сам фельдфебель дивовались [дивувались] І маршировкою і всім (Шевч., II, 1953, 280).
Словник української мови (СУМ-11)