доторкнутися
ДОТОРКНУ́ТИСЯ, ну́ся, не́шся, док. Однокр. до доторка́тися.
Щука взяв подарунок, доторкнувся устами до сукні молодої і щось прогарчав собі під ніс (Стор., І, 1957, 377);
Тихенько присіла [Марина] до нього й доторкнулась обережно рукою до лоба (Головко, І, 1957, 464);
Володимир сидів нерухомо, боячись навіть доторкнутися до страви (Руд., Вітер.., 1958, 77);
Досить доторкнутися до такої ролі, і вона оживає без мук творчості, без шукань і майже без технічної роботи (Моє життя в мист., 1955, 147).
Словник української мови (СУМ-11)