доторкування
ДОТО́РКУВАННЯ, я, с. Дія за знач. дото́ркуватися.
Безпомічний рух, яким вона шукала стіну, і обережне доторкування долонею до стіни на кожному кроці так вразили мене, що я не одразу зрозумів, що передо мною сліпа (Перв., Материн.. хліб, 1960, 113).
Словник української мови (СУМ-11)