залюляти
ЗАЛЮ́ЛЯТИ, ю́ляю, ю́ляєш, док., перех.
1. Почати колисати дитину, наспівуючи колискову пісню з приспівом «люлі-люлі».
2. Приспати дитину, заколисуючи її та наспівуючи пісню.
Заколишу, залюляю, сама піду погуляю (Сл. Гр.).
Словник української мови (СУМ-11)