запізнавати
ЗАПІЗНАВА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., ЗАПІЗНА́ТИ, а́ю, а́єш, док., перех., розм.. Узнавати кого-, що-небудь; знайомитися з кимсь, чимсь.
Запізнайте світа, поки служать літа! (Укр.. присл.., 1955, 146);
В його ж я запізнав Людвіга Кубу, теж чеха, що спеціально студіював українську народну музику (Сам., IІ, 1958, 395).
Словник української мови (СУМ-11)