зімпровізувати
ЗІМПРОВІЗУВА́ТИ, у́ю, у́єш, док., перех. Скласти вірш, пісню і т. ін., виголосити промову тощо без попереднього підготування.
— Сідай зараз же і допиши те, що зімпровізував (Кол., Терен.., 1959, 309).
Словник української мови (СУМ-11)