лоцманувати
ЛОЦМАНУВА́ТИ, у́ю, у́єш, недок., розм. Бути лоцманом, виконувати обов’язки лоцмана.
Чоловік мій теж був корінний дніпряк, лоцманував з товаришами (Гончар, Новели, 1954, 81);
Роман лоцманував, відпихаючись довгою жердиною (Ле, Клен. лист, 1960, 223).
Словник української мови (СУМ-11)