лоцманувати
ЛОЦМАНУВА́ТИ, у́ю, у́єш, недок., розм.
Бути лоцманом, виконувати обов'язки лоцмана.
Чоловік мій теж був корінний дніпряк, лоцманував з товаришами (О. Гончар);
Роман лоцманував, відпихаючись довгою жердиною (Іван Ле).
Словник української мови (СУМ-20)