поцибати
ПОЦИБА́ТИ, а́ю, а́єш, док. Піти, цибаючи.
Він звівся навшпиньки і, високо задираючи ноги, тихо-тихо поцибав до дверей (Смолич, II, 1958, 33);
Зупинивши коня, він скочив з лінійки і поцибав прямо на тік (Бурл., О. Вересай, 1959, 81).
Словник української мови (СУМ-11)