пролупуватися
ПРОЛУ́ПУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ПРОЛУ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм. Пробуджуватися від сну, дрімоти, отямлюватися від глибокої задуми; опам’ятовуватися.
Мати пролупується, побожно крадькома хреститься, зітхає і знову переходить на тихий молитовний тон (Вас., Вибр., 1950, 174);
Він пролупався, протер очі.
Словник української мови (СУМ-11)