підзивати
ПІДЗИВА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., ПІДІЗВА́ТИ, ву́, ве́ш, док., перех. Голосом або рухами просити наблизитися, підійти.
Прокопенко почав кивати Щорсу пальцем, підзиваючи його до себе. Щорс підійшов (Довж., І, 1958, 138);
Як скінчилась муштра, командир підізвав до себе Івана і на мене кивнув. Підійшов.. і я (Стор., І, 1957, 218).
Словник української мови (СУМ-11)