підстраховувати
ПІДСТРАХО́ВУВАТИ, ую, уєш, недок., ПІДСТРАХУВА́ТИ, у́ю, у́єш, док., перех. Допомагати, підтримувати і т. ін. кого-небудь, щоб запобігти нещасним випадкам при виконанні чого-небудь.
Тепер спускатися доводиться по слизькій, стрімкій стіні, чіпляючись за найменші виступи, підстраховуючи один одного (Знання.., 12, 1965, 27).
Словник української мови (СУМ-11)