рулювати
РУЛЮВА́ТИ, ю́ю, ю́єш, недок., перех. і неперех.
1. Правити рулем.
2. Повертаючи руль або те, що його заміняє, вести, примушувати рухатися що-небудь у певному напрямку.
Петро Максимович узяв весло, а друге взяв Василько і сів на кормі, щоб рулювати (Донч., V, 1957, 97).
Словник української мови (СУМ-11)