скитальство
СКИТА́ЛЬСТВО, а, с., рідко. Безперервне або довгочасне блукання, поневіряння.
Він наче об’явився їм [мандрівникам] добрим духом на початку скитальства й нараяв лікарів славних! (Козл., Мандрівники, 1946, 53).
Словник української мови (СУМ-11)