урадитися
УРА́ДИТИСЯ (ВРА́ДИТИСЯ), джуся, дишся, док., розм. Радячись, дійти до якого-небудь спільного рішення; домовитися, вирішити.
Був один ксьондз і дяк; але що були дуже убогі, не мали на утримання свого життя і урадилися, щоби якесь чудо сотворити (Україна.., І, 1960, 17.4).
Словник української мови (СУМ-11)