прецесія
Рух осі обертання твердого тіла по конічній поверхні, викликаний дією зовнішньої сили, напрямок якої не співпадає з напрямком осі обертання; напр., сили ваги у випадку руху дзиґи, сил взаємодії з Сонцем, Місяцем і планетами у випадку руху осі Землі.