випростуватися
випро́стуватися
-уюся, -уєшся і рідко випростовуватися, -уюся, -уєшся, недок., випростатися, -аюся, -аєшся і рідко випростуватися, -уюся, -уєшся, док.
1》 Розправлятися, розпрямлятися (про що-небудь похилене і т. ін.).
2》 Звільнятися від того, що тримає, затримує.
Великий тлумачний словник сучасної української мови